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令和6年度・基礎科目 I-1-4

歯車装置の速度伝達比とトルク

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解説

ポイント

減速する歯車装置で,回転の速さとトルク(軸を回す力)がどう変わるかを問う問題です。

考え方と解き方

速度伝達比が30なので,出力軸は入力軸の1/30の速さで回ります(減速)。

効率がほぼ100%なら動力は変わらないので,回転をゆっくりにした分だけトルクが大きくなります。

  • 速度伝達比 i=ω入÷ω出=30 なので,ω出=ω入÷30。入力軸が30回転する間に出力軸は1回転します
  • 動力 P=T×ω(T はトルク,ω は角速度)。入力と出力で動力が等しいので T入×ω入=T出×ω出
  • T出=T入×(ω入÷ω出)=T入×30。出力軸のトルクは約30倍です
  • 減速してトルク30倍なのは③だけです。答えは ③ 30回転で1回転,トルクは約30倍

ほかの選択肢

①・④(1回転で30回転):出力軸のほうが速く回る「増速」になっていて,速度伝達比30の向きと逆です。

②(トルクが等しい):回転の向きは合っていますが,動力が一定なら回転を落とした分トルクは増えます。

⑤(トルクが1/30):回転も1/30,トルクも1/30だと動力が1/900に減り,効率ほぼ100%と合いません。

覚えておくこと

  • 速度伝達比 i=入力軸の角速度÷出力軸の角速度。i>1 なら減速
  • 動力 P=T×ω。効率100%なら入力と出力の動力は等しい
  • 回転を1/n にするとトルクは n 倍(自転車の軽いギアと同じ)

出典:令和6年度 技術士第一次試験 基礎科目 I-1-4(公益社団法人日本技術士会) ジャンル:力学